发那科伺服放大器A06B-6117-H206机床专用

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8点监督型数字输出模件，120VDC（#3613E型）

色标 钢绿色发那科伺服放大器A06B-6117-H206机床专用

输出点数 8点，共用的发那科伺服放大器A06B-6117-H206机床专用

存用输入范围 90～155VDC

**额定负载电流 0.5安/点；4安流涌/10mS

开关功率，**1 150VA（电阻式）

**输出循环率 每秒20周

**额定负载时的预期寿命 10,000周期

zui小要求负载2 50mA

负载泄漏电流（OFF态）1 zui大4mAx

保险（现场端子板上）(每点二个)

主保险 1.0安，速熔型

次级保险 0.125安，速熔型

状态指示灯

每点的ON或OFF状态 POINT

每点功率报*POWER

每点负载报*LOAD

模件状态 PASS，FAULT，ACTIVE

点隔离 zui小1500VDC

逻辑功率 15瓦

1.当接入电容式负载时，监督型 数字输出的开关功率应被减少其zui大值的25%：作AC用途时为500VA。这个限

制,并不适用于感性负载，因为所有的受监控数字，输出都反向感应电势保护（反电势）

当接入白炽灯时，起动电流可能为灯的额定电流的10～15倍，所以您必须和灯的生产厂家联系查问其详细规格

在计算需用输出开关功率时必须把这个起动冲击考虑进去

2.只有在所有安装规则和限制都被考虑到时,此模件才能正常运行。细节请参阅附录“SDO负载匹配及报jing” 

注意项第8点

A06B-6114-H304

A06B-6114-H303

A06B-6114-H105

A06B-6114-H208

A06B-6117-H103

A06B-6117-H104

A06B-6117-H105

A06B-6117-H210

A06B-6117-H106

A06B-6117-H205

A06B-6117-H304

A06B-6117-H208

A06B-6117-H211

A06B-6117-H209

A06B-6117-H206

A06B-6102-H026#H520

A06B-6102-H203#H520

A06B-6102-H122#H520

A06B-6102-H222#H520

A06B-6102-H206#H520

A06B-6102-H230#H520

A06B-6082-H211#H512

A06B-6102-H226#H520

A06B-6102-H202#H520

A06B-6102-H215#H520

1.电路板故障部位的不完全统计1)芯片损坏30%2)分立元件损坏30%

3)连线(PCB板敷铜线)断裂30% 4)程序破坏或丢失10%(有上升趋势)

2.由上可知,当待修电路板出现联线和程序有问题时,又没有好板子

既 不熟悉它的连线,找不到原程序.此板修好的可能性就不大 



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工业级机器人特点

（1）可编程，生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此

它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

（2）拟人化，工业机器人在机械结构上有似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有

电脑。此外，智能化工业机器人还有许多似人的“生物传感器”如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传

感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

（3）通用性，除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用

性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪.工具等）便可执行不同的作业任务。

（4）工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。第三代智能

机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理

判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的

发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个**技术和工业技术的发展水平。

（部分型号如下）

A06B-6058-H003

A06B-6077-H105

A06B-6077-H106

A06B-6080-H304

A06B-6087-H115

A06B-6087-H130

A06B-6087-H155

A06B-6087-H201

A06B-6087-H137

A06B-6087-H126

A06B-6089-H201

A06B-6089-H205

AO6B-6089-H104

AO6B-6089-H105

A06B-6089-H500

A06B-6110-H030

A06B-6140-H030

A06B-6140-H037

A06B-6140-H015

A06B-6140-H006

A06B-6140-H026

A06B-6140-H011

A06B-6110-H006

A06B-6141-H006#H580

A06B-6141-H015#H580

A06B-6141-H030#H580

A06B-6111-H022#H550

A06B-6111-H011#H505

A06B-6141-H022#H580

A06B-6141-H026#H580

1、看钢板，钢板一定要厚，你用手指敲一下，就能感觉到哪些厚哪些薄了。

2、看喷漆，一个合格的机柜，所有的钢材都需要喷漆，而且喷漆一定要平均，这样才能良好地防锈、防尘等。

3、看架构布局，一般来说，挡板要多，而且具有散热孔，一些用来固定线缆的铁皮要包边，预防损坏线缆。侧
壁风扇应安装在机柜后壁，由于设备后部产生大多数的热量。

4、看配件，因为安装中包括网络电缆、电信电缆和电源电缆，需要购买钩环带或带齿的带子来有效地把电缆有
序的固定在机柜里面。假如机柜带有电缆治理模块使电缆可以直接固定在垂直安装轨内，则再好不外。

5、看玻璃，玻璃一定要厚一点的，还要留意玻璃的周边是否有裂缝，假如有裂缝，就意味着有隐患了，还有要
留意是否棘手。

6、看功能：zui先考虑的应是安全性。

7、看散热，估计一下你的设备发热量有多大，一般来说，柜顶都有二到四个风扇，风扇都是多多益善的啦。还
有一些用来固定机架的螺丝、螺母等，也要足量。不因日后扩展而带来配件不足的麻烦。

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